中の御門橋は、浜離宮恩賜庭園の東側に位置し、都営地下鉄大江戸線「汐留駅」やJR「浜松町駅」からのアクセスに便利な入口である「中の御門口」へと続く橋です。​この橋は、江戸初期から大正時代まで使用されていましたが、関東大震災で一度失われ、2005年に再整備されました。